У человека всегда психологически есть потребность быть полезным обществу

Если он этого достигает и добивается, тогда он реализовывает себя, соответственно психологически умиротворяется и успокаивается.

Хотя бы руки вернуть.
Если я верну руки, я переверну полмира точно.